Appendere: agganciare qualcosa a un sostegno, sistemandolo in modo che resti sospeso da terra e in posizione verticale ( es: specchio, quadro, lampadario…) sinonimo: attaccare.

Posare: Deporre, appoggiare , mettere qualcosa in un luogo, specie con attenzione e lentezza (es: piatto, bicchiere…) sinonimo: appoggiare.

Appoggiare: muovere qualcosa e disporlo sopra ad altro (es: scopa, scala..)
sinonimo: posare, deporre.

Ci sono oggetti che necessitano del pavimento per avere senso: un portaombrelli, una sedia, un divano… altri oggetti che, se destinati altrove, a terra per esempio, danno un senso di provvisorietà: un lampadario, un quadro, un telefono…
Altri oggetti hanno un equilibrio instabile…pensate ad un pallone che rotola da una scala o che se ne sta fermo sotto una siepe. Altri oggetti stanno bene a terra, come dice saggiamente mio cognato,…i sassi per esempio!